Il brigantino a palo Ausiliatrice venne costruito a Greenock nel 1888 dal Cantiere Russel & Co. con il nome di Port Carlysle.

Stazzava 1.385 tonnellate.

Nel 1909 la nave fu acquistata dall'Armatore Prospero Schiaffino, ultimo Presidente della Mutua Marittima Camogliese.

Ne diede il comando al Capitano Giovanni Schiaffino.

Sotto lo Schiaffino ebbe una carriera contraddistinta da molti viaggi con buoni noli.

Ebbe tuttavia a soffrire alcuni viaggi lunghi ed avventurosi.

In uno di essi la nave, partita da Marsiglia carica di laterizi per Brisbane, vi giunse soltanto il 25 aprile 1914, dopo ben 182 giorni di navigazione, costellata da lunghe bonacce interrotte da burrasche e fortunali.

La Ausiliatrice fu l'ultima unità della flotta dell'Armatore Prospero Schiaffino.

Questi nel 1918 la vendette all'armatore Oberti, il quale le diede il nome di Stefano Oberti.

L'Armatore Prospero Schiaffino tenne ancora la presidenza della Mutua Marittima Camogliese ma nel 1920, constatato lo sfacelo della marineria velica, dovette a malincuore consentire la messa in liquidazione della Mutua medesima.

L'Ausiliatrice venne demolita a Genova nel 1923.